• Întemeierea : Înainte de fondarea orașului propriu-zis, zona era locuită de triburi celtice, cum ar fi celții Treveri, care stăpâneau regiunea Saar.
• Perioada romană : Romanii au cucerit regiunea în secolul I î.Hr., iar pe locul actual al Saarbrückenului au ridicat o serie de așezări. Una dintre cele mai importante așezări romane a fost un castru construit pentru a controla rutele comerciale pe malurile râului Saar. Tot în această perioadă au fost construite poduri peste Saar, de unde provine și numele orașului ("Saarbrücken" însemnând "pod peste Saar").

• După căderea Imperiului Roman, regiunea a fost controlată de diverse triburi germanice, inclusiv de franci. În această perioadă, Saarbrücken devine un punct strategic important.
• Fondarea oficială : Orașul Saarbrücken este menționat pentru prima dată într-un document din anul 999, când Împăratul Otto al III-lea a donat proprietăți de-a lungul râului Saar Episcopiei de Metz.
• Dinastia Nassau-Saarbrücken : În secolul al XIII-lea, Saarbrücken a fost controlat de dinastia Nassau-Saarbrücken, care a jucat un rol major în dezvoltarea orașului și a construit Castelul Saarbrücken (Saarbrücker Schloss).

• Orașul a prosperat ca un centru de comerț datorită amplasării sale pe malul râului Saar, dar a fost afectat de diverse conflicte regionale și invazii.
• Războiul de Treizeci de Ani (1618-1648) : Orașul a suferit distrugeri masive în timpul Războiului de Treizeci de Ani. La finalul conflictului, Saarbrücken era aproape abandonat, populația sa fiind grav afectată.
• Reconstrucția : După război, orașul a fost reconstruit și a început să prospere din nou sub conducerea prinților de Nassau-Saarbrücken, care au susținut dezvoltarea economică și culturală.

• Barocul : În secolul al XVIII-lea, sub conducerea prinților de Nassau-Saarbrücken, orașul a înflorit. Prințul Wilhelm Heinrich de Nassau-Saarbrücken a comandat construcția multor clădiri baroce impresionante, printre care Ludwigskirche (Biserica Sf. Ludovic), unul dintre cele mai importante exemple de arhitectură barocă din Germania.
• Revoluția franceză și Războaiele Napoleoniene : La sfârșitul secolului XVIII, Saarbrücken a fost cucerit de trupele revoluționare franceze, iar regiunea a fost anexată Franței în 1793. Orașul a rămas sub control francez până la înfrângerea lui Napoleon.

• După Congresul de la Viena din 1815, Saarbrücken a devenit parte a Regatului Prusiei.
• Revoluția industrială : Secolul al XIX-lea a marcat transformarea Saarbrückenului într-un important centru industrial, datorită resurselor de cărbune din regiunea Saarland. Industria siderurgică și minieră au prosperat, atrăgând muncitori din diverse părți ale Europei.
• În această perioadă, Saarbrücken s-a extins și a devenit un oraș industrial major, cu o infrastructură feroviară dezvoltată, legându-l de alte centre industriale din Europa.

• Primul Război Mondial : Saarbrücken a fost afectat de război și de consecințele acestuia. După război, în urma Tratatului de la Versailles (1919), regiunea Saar a fost plasată sub administrație internațională, sub Liga Națiunilor, timp de 15 ani. Saarbrücken a fost inclus în această zonă, iar controlul economic al regiunii a fost dat Franței.
• Referendumul din 1935 : În 1935, un referendum organizat în Saarland a decis reîntoarcerea regiunii, inclusiv Saarbrücken, la Germania nazistă, cu o majoritate covârșitoare de voturi.

• Al Doilea Război Mondial : Saarbrücken a fost sever afectat de război, fiind bombardat în repetate rânduri de forțele aliate din cauza importanței sale industriale. O mare parte a orașului a fost distrusă.
• Perioada postbelică : După război, Saarbrücken și regiunea Saarland au fost din nou sub control internațional, de data aceasta sub ocupația franceză. Între 1947 și 1956, Saarland a fost o regiune autonomă, dar cu legături economice strânse cu Franța.

• 1957 : În urma unui referendum, Saarland, inclusiv Saarbrücken, a devenit parte a Republicii Federale Germania pe 1 ianuarie 1957. Aceasta a fost ultima modificare teritorială majoră a Germaniei de după război.
• Reconstrucția și dezvoltarea : În perioada postbelică, Saarbrücken s-a reconstruit și s-a modernizat rapid. Deși industria minieră și siderurgică a continuat să joace un rol important în economia orașului până în anii '70-'80, orașul a început să se concentreze tot mai mult pe dezvoltarea sectorului serviciilor, educației și tehnologiei.
• Oraș modern : În prezent, Saarbrücken este un centru universitar important, datorită Universității din Saarland și un oraș dinamic din punct de vedere cultural, cu numeroase instituții artistice și evenimente. De asemenea, fiind aproape de granița cu Franța, a devenit un simbol al cooperării franco-germane.

Istoria Saarbrückenului este una complexă, marcată de conflicte, schimbări teritoriale și evoluții industriale, dar și de renaștere și prosperitate. De la o așezare romană strategică la un oraș modern, cultural și universitar, Saarbrücken și-a păstrat relevanța de-a lungul secolelor.